现场总线Fieldbus简析

4.1. PROFIBUS

1987年，德国，21个公司和组织，发起了一个项目计划，叫做“现场总线”，并成立了一个协会，目的是，实现和传播，基于现场设备接口的基本需求，而产生的“串行位”的现场总线的应用。为了实现这一目的，成员国达成一致，愿意支持一种通用的技术概念，用于生产和过程自动化。

最初，制定出的第一个规范是Profibus FMS（现场总线消息规范，Field Bus Message Specification），其经过裁剪用于要求较高的任务间通讯。在接下来的1993年，又制定出了更加简单，速度也更快的协议，Profibus DP（分散性外围设备）协议。

Profibus FMS用于Profibus主控(Master)之间的非确定性的数据通信；

Profibus DP用于Profibus主控和其远程的从设备的IO之间的确定性的数据通信。

目前Profibus主要有两类，用的最多的是Profibus DP，其次是，和应用相关的Profibus PA。