4.1.2.1. 应用层

为了实现对应的功能,定义出了DP协议中的各种服务:

  1. DP-V0

    用于周期性的数据交换和设备诊断

  2. DP-V1

    用于周期和非周期的数据交换和警报处理

  3. DP-V2

    用于等时模式和数据交换广播(从设备到从设备的通讯)